木塞厂家
免费服务热线

Free service

hotline

010-00000000
木塞厂家
热门搜索:
技术资讯
当前位置:首页 > 技术资讯

MC9S12DG128的路径识别的智能车系统设计

发布时间:2020-06-30 18:18:11 阅读: 来源:木塞厂家

引言:随着控制技术及计算机技术的发展,智能车系统将在未来工业生产和日常生活中扮演重要的角色。本文所述智能车寻迹系统采用红外反射式光电管识别路径上的黑线,并以最短的时间完成寻迹。通过加长转臂的舵机驱动前轮转向,使用符合PI算法的控制器实现直流电机的调速。为了使智能车快速、平稳地行驶,系统必须把路径识别、相应的转向伺服电机控制以及直流驱动电机控制准确地结合在一起。

本文引用地址: 硬件设计

本系统硬件部分以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12DG128为控制核心,由电源模块、主控制器模块、路径识别模块、车速检测模块、舵机控制模块和直流驱动电机控制模块组成。系统硬件结构如图1所示。

1.1 主控制器模块

本系统主控制器模块采用的MC9S12DG128主要特点是功能高度集中,易于扩展且支持C语言程序设计,从而降低了系统开发和调试的复杂度。

1.2 电源模块

本系统由7.2V/2000mAh的Ni-cd蓄电池组直接供电。鉴于单片机系统的核心作用,主控制器模块采用单独的稳压电路进行供电;为提高舵机响应速度,将电源正极串接一个二极管后直接加在舵机上;电机驱动芯片MC33886直接由电源供电。通过外围电路整定,电源被分配给各个模块。

1.3 路径识别模块

路径识别模块采用收发一体的红外反射式光电管JY043作为路径的基本检测元件。本系统选用11个JY043按“一”字形排列在20cm长的电路板上,相邻两个光电管之间间隔2cm。因为路径轨迹由黑线指示,落在黑线区域内的光电二极管接收到的反射光线强度与白色的不同[2],所以根据检测到黑线的光电管的位置可以判断行车方向。光电传感器寻迹的优点是电路简单、信号处理速度快。在不受外部因素影响的前提下,光电管能够感知的前方距离越远,行驶效率越高,即智能车的预瞄性能越强[3]。

东营职业装制作

枣庄工作服

烟台防静电工服制做

吉林制做职业装

相关阅读