机械资讯--HORIZONTAL FLOW包装机控制的实现(下)

整体的同步控制的探讨

基本上包装机是由主传输带、竖向封印装置、横向封印装置及压力带等轴构成的。

其他的轴的同步性较低，由独立的控制来实现。

装置的动作基本上是所有轴同步进行的。也就是说，其他轴的动作配合主轴的主传输带位置同步进行。

同步时出现的偏移量(Registration)，装置动作时在能够补正的位置上进行瞬时补正。

同步的周期时序

图3显示了同步的周期时序图。

图3同步的周期时序图

l主传输带通常作为机械的主轴，以被定义的一定的速度进行移动。

l竖向封印装置和主传输带同步动作，通过印刷好的标记检测来进行修正量的计算并在マクの任意位置进行补正。

l压力带和主传输带同步动作。

l横向封印装置，进行着最复杂的控制。在某角度时(实行封印的角度)，和主传输带进行同步动作，其外的角度时根据产品的长度进行调整控制。

包装薄膜的打滑补正探讨

包装薄膜的输出即使进行了同步，但在实际的控制时由于会发生打滑，所以考虑打滑也是非常重要的。

通常，竖向封印装置旋转一圈时，包装薄膜的移动量都会比之稍少。这里所说的打滑，是由于以下这些原因而造成的。

l作为材料的包装薄膜的粘着;

l作为材料的包装薄膜的质量(没有卷出装置时尤为重要);

l线速度等。

打滑时，通过变更同步比率来进行补正。有使用计算式来补正的情况，也有设置测定包装薄膜实际移动量的传感器来进行补正控制的情况。

通过进行补正，可以减小包装位置的偏差量。

采用欧姆龙商品来实现

为了实现这个应用案例，我们提出了在ＣＪ１系列的可编程序控制器,见图4

图4包装机结构图

(ＰＬＣ)上搭载驱动类動系控制器ＣＪ１Ｗ－ＭＣＨ７1的系统方案分家析产，并成功地取得了控制的实现。

CJ1WMCH71是使用有高速伺服通讯MECHATROlinkⅡ(以下称为MLⅡ)的高功能驱动类控制器。MLⅡ能够周期性地将位置数据向伺服驱动器里发送，在所有轴同时起动的同步性能上发挥得非常出色。

而且，如果使用此系统的话，能够大幅度地缩小装置的接线，伺服的设定、调整、监控等从电脑、ＰＬＣ或显示器上容易进行的功能都能同时得以实现。

l主传输带

主传输带设定为控制的主轴。其他的轴追从这个主轴进行同步控制。

l竖向封印装置

使用虚轴的功能，检测印刷好的标记并从编码器获得的信息中计算修正量涉外遗产继承，实现补正的功能。

※虚轴功能:所谓虚轴，是以计算驱动轴的位置为目的，只在控制器内部存在的控制轴。

l压力带

压力带由于是和主传输带同步的，所以使用了电子传动轴功能来进行控制。

※电子传动轴功能:以一定的比率使2轴同步的功能。

l横向封印装置

横向封印装置使用了电子凸轮功能，进行各角度的状态控制。

登录电子凸轮表后，可以实现2轴一边同步一边变化其移动比率。

※电子凸轮功能:和机械凸轮机构相同，可任意设定2轴同步关系的一种功能。通过设定电子凸轮表可自由设定2轴间的同步关系。

系统构成

在此次应用案例中，是由以下的产品构成来实现控制的。

lpLCCpU:CJ1GCpU45H１台

lpLC电源:CJ1WpA205R１台

l驱动类控制器:CJ1WMCH71１台

l输入输出单元:CJ1WMD23132１台

l温度调节器单元＊CJ1WTC003１台

lＷ系列伺服:Ｒ88M－W20030H2台

R88D－WN02HML22台,R88M－W40030Ｈ2台,R88D－WN04HML22台

l变频器:3G3MV－AB0071台

l可编程序终端:NS7SV00１台

作者：久保公一

本文摘自《伺服控制》